Приз Hackaday: DIY 6

Заявка [Дэвида Брауна] на премию Hackaday Prize представляет собой дизайн инструмента, который обычно существует только как дорогостоящее промышленное оборудование; Другими словами, вне досягаемости обычных экспериментаторов. Этот инструмент представляет собой 6-осевой микроманипулятор и, по сути, представляет собой небольшой роботизированный привод, способный совершать очень маленькие и очень точные движения. В нем используются детали, напечатанные на 3D-принтере, и недорогие компоненты.

Манипулятор состоит из шести одинаковых приводов, каждый из которых состоит из цельного куска нейлона, напечатанного на 3D-принтере SLS, со специальной печатной платой для управления двигателем и считывания обратной связи по положению. Двигатель перемещает центральную точку поворота 3D-печатной сборки, которая, в свою очередь, немного отклоняет всю деталь. Зафиксировав одну точку и прикрепив другую, можно добиться небольшого, хорошо контролируемого движения. Всего шесть приводов образуют платформу Гофа-Стюарта для перемещения инструментальной головки.

Интересно, что этот 6-осевой микроманипулятор является своего рода побочным проектом. [Дэвид] заинтересован в создании своего собственного цифрового УФ-облучателя, для которого необходимо использовать УФ-лазерные диоды с присоединенными оптоволоконными выводами. В промышленных условиях они создаются путем эмпирического определения оптимального положения оптоволокна относительно лазерного диода путем манипулирования им с помощью микроманипулятора, а затем удержания его в устойчивом состоянии, пока оно зацементируется на месте. Видя явную нехватку микроманипуляторов где-либо за пределами лабораторных или промышленных условий, и понимая, что найдутся приложения, выходящие за рамки его собственных нужд, [Дэвид] решил создать такой.